实现了海底钻机机械手角度节制参数的动态调

　　该专利将恍惚节制取保守PID算法深度融合，从办:中国地质查询拜访局北京探矿工程研究所手艺支撑:中国地质查询拜访局北京探矿工程研究所近日，实现了海底钻机机械手角度节制参数的动态调整，提高了系统节制精度。无效处理了保守节制手艺响应慢、抗干扰能力衰等问题，